Kelio ženklus galima suskirstyti į keletą tipų, įskaitant įspėjamuosius, draudžiamuosius ir instrukcijų ženklus, kurių kiekvienas naudojamas priminti vairuotojams apie pavojus, uždrausti konkretų elgesį arba nurodyti draudžiamus veiksmus.
Pavyzdžiui, yra raudonas apskritas ženklas „Stovėti draudžiama“ ir geltonos spalvos deimanto -formos ženklas „Atsargiai pėstieji“.